Sinumerik 802D系統(tǒng)軟故障分析與處理
在國(guó)內(nèi)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)中,Siemens系統(tǒng)僅次于Fanuc,約占25%,列第二位。Sinumerik 802系列是Siemens針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行性價(jià)比優(yōu)化的產(chǎn)品。系統(tǒng)具備中文界面的高質(zhì)量顯示面板,易于操作和編程;控制單元集成于一體,無電池、風(fēng)扇,免維護(hù)等特點(diǎn),適合于車間級(jí)加工應(yīng)用。本文就西門子的Sinumerik 802D數(shù)控系統(tǒng)因人為誤操作造成的軟故障的現(xiàn)象,展開分析討論并給出了相關(guān)的解決方案。
雖然Sinumerik 802D系統(tǒng)的開發(fā)者宣稱:“曾經(jīng)使用過其他控制系統(tǒng)的操作人員可以快速輕松地適應(yīng)操作”,但是熟悉Fanuc系統(tǒng)類型的加工人員如果不辨明兩者的差別,操作中常常造成“假死”之類的軟故障。 一、誤操控故障 1. 主軸無法啟動(dòng) 現(xiàn)象:手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下主軸不轉(zhuǎn)。 分析與處理:檢查主軸修調(diào)有效,S轉(zhuǎn)速數(shù)值可以改變,但按正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)鍵無效。重開總使能,再按下“主軸使能開”鍵鈕,主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于Sinumerik 802D上電進(jìn)入系統(tǒng)后需要先開啟總使能,再按“主軸使能開”才能啟動(dòng)主軸,而系統(tǒng)的 “主軸使能開”和“主軸使能關(guān)”兩鍵沒有標(biāo)示,造成以上現(xiàn)象。有時(shí)按復(fù)位鍵解除某些故障或報(bào)警后,也會(huì)影響總使能和主軸使能,需要重新打開一次。自動(dòng)加工方式,對(duì)于主軸帶變頻調(diào)速的機(jī)床,M03后必須指定轉(zhuǎn)速S值,主軸才開動(dòng),這點(diǎn)應(yīng)引起編程者注意。 2. 工作狀態(tài) 現(xiàn)象:開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)并解除報(bào)警,按下“總使能”鍵后,在“手動(dòng)REF”(回零)方式按+Z、+X、+Y鍵均不能啟動(dòng)回零動(dòng)作(有“復(fù)位”二字);手動(dòng)方式按 “主軸使能開”后,開主軸不轉(zhuǎn);手動(dòng)X、Y、Z向移動(dòng)工作臺(tái)和主軸均不動(dòng)作,屏幕出現(xiàn)“等待:缺少軸使能”字樣。 分析:復(fù)位系統(tǒng),重啟“總使能”;開電器柜檢查各軸驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn),KA繼電器等硬件均正常。后來才發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)竟然被人誤設(shè)置成“程序測(cè)試”狀態(tài)! 解決方法:換至自動(dòng)方式,進(jìn)入“程序控制”畫面,按“PRT”鍵解除程序測(cè)試狀態(tài)。同樣,設(shè)置SKP(跳轉(zhuǎn)),DRY(空運(yùn)行),ROV(手動(dòng)修調(diào)對(duì)快速有效)等操作類似。 3. 單位設(shè)置問題 現(xiàn)象:據(jù)操作者反映,調(diào)程序加工時(shí)按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,不能運(yùn)行。光標(biāo)停在程序N102行,提示錯(cuò)誤信息:“010720 通道1程序段N102軸Y1軟件限位開關(guān)”。 N100 G54 G90 N102 M3 S1000 . N104 G0 X54.9 Y—49.9 N106 Z29.3 … 分析與處理:其他方式都正常,工作狀態(tài)也非“程序測(cè)試”。加工程序是運(yùn)行過合格的,并無被人刪改。經(jīng)過反復(fù)分析檢查,核對(duì)用戶坐標(biāo)系G54時(shí)發(fā)現(xiàn):X、Y的值及刀具半徑單位都變成了英寸。換算可知:Y方向49.9 inch等于49.9×25.4 = 1267.46 (以下均為mm),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工作臺(tái)寬度。 二、坐標(biāo)及刀具參數(shù)設(shè)定 1. 用戶坐標(biāo)G54不能正確輸入 現(xiàn)象:實(shí)際測(cè)量的工件零點(diǎn)坐標(biāo)值輸入第一用戶坐標(biāo)系G54后自動(dòng)改變。輸入G55~ G59都如此。 分析與處理:比較坐標(biāo)值差發(fā)現(xiàn):正好等于Basis(基本)坐標(biāo)系的數(shù)值。例如:設(shè)基本坐標(biāo)X10、Y20、Z30,實(shí)際測(cè)量工件零點(diǎn):X—10、Y—20、Z—30,輸入G54內(nèi)變成:X—20、Y—40、Z—60。可見,工件零點(diǎn)存入G54之前,應(yīng)按“零點(diǎn)偏移”按鍵將“基本坐標(biāo)”清零,否則將包含基本坐標(biāo)的偏移量。 2. 刀偏設(shè)定 現(xiàn)象:自動(dòng)存入的G54數(shù)值與實(shí)際值有偏差。 分析與處理:802D系統(tǒng)測(cè)量工件零點(diǎn)后,選坐標(biāo)軸按“計(jì)算”鍵,可以自動(dòng)存入G54。顯示X和Y軸的數(shù)值,以及刀具偏置表中X、Y值始終與機(jī)床實(shí)際移動(dòng)距離有偏差,但Z值相同。查基本坐標(biāo)已清零。調(diào)出刀具表,第一把刀具(默認(rèn))半徑不是0,被人改成3.696 ——正好等于G54 X、Y與測(cè)量坐標(biāo)的差值。由于CAM自動(dòng)編程多采取計(jì)算機(jī)補(bǔ)償,加工前應(yīng)當(dāng)查對(duì)刀具半徑是否設(shè)為零。擬改刀具半徑出現(xiàn)“無存取權(quán)限”的警告,按組合鍵[Alt]+[N],輸入密碼,將當(dāng)前刀偏置零,G54也能正常輸入了。另外,修改參數(shù)后最好存儲(chǔ)數(shù)據(jù)一次。 三、后處理與通訊傳輸問題 Siemens數(shù)控系統(tǒng)NC程序的格式比較特殊,程序代碼的開始要添加一個(gè)文件頭: %__N__WORK001__MPF ; $PATH =/__N__MPF__DIR 程序中也不能直接用R指定圓弧插補(bǔ)的半徑,給自動(dòng)編程的后處理帶來諸多不便。加工傳輸和運(yùn)行前,系統(tǒng)提示無效文件或非法G代碼,往往是程序格式問題。許多軟故障與此有關(guān)。 Sinumerik 802D系統(tǒng)配有RS232串行通信口,與計(jì)算機(jī)或ECU到ECU的數(shù)據(jù)交換非常方便。在進(jìn)行程序傳輸特別是實(shí)時(shí)傳輸、實(shí)施加工時(shí),注意以下幾點(diǎn),可以避免很多周折發(fā)生: (1)系統(tǒng)與PC機(jī)及通訊軟件的傳輸口、波特率、數(shù)據(jù)位等參數(shù)的設(shè)定應(yīng)保持一致,并與物理連接相符; (2)文件大小和格式必須符合系統(tǒng)要求。通訊有誤再傳時(shí),系統(tǒng)提示:“不能重復(fù)傳輸”,需進(jìn)入“程序管理”刪除壞文件,再重新傳輸; (3)進(jìn)行通訊時(shí),切記不能帶電拔插電纜; (4)邊傳邊做的加工程序,只能以 .nc作擴(kuò)展名。 現(xiàn)象:進(jìn)行邊傳邊做加工,把整理好的程序用通訊軟件傳入系統(tǒng),剛運(yùn)行就發(fā)現(xiàn)刀具的下刀位置明顯過低,急暫停。 檢查與分析:核對(duì)源文件的格式,正確。檢查CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通訊的硬件連接和參數(shù)設(shè)置,都沒問題。用單步執(zhí)行檢查發(fā)現(xiàn):原代碼開頭并無直接下刀的Z—10語句,甚至Z—1.0也沒有。又懷疑載體軟盤介質(zhì)有錯(cuò),換盤重拷貝再傳,系統(tǒng)毫無接收外部程序的反應(yīng)。按“循環(huán)啟動(dòng)”單步執(zhí)行才發(fā)現(xiàn),機(jī)床執(zhí)行的是默認(rèn)的內(nèi)部同名程序(開頭有G0 Z—10 語句),顯然A盤程序并沒有真正傳過來。原來,加工程序放在軟盤中受讀取速度慢影響,不能進(jìn)行邊傳邊做! 解決方法:刪掉系統(tǒng)內(nèi)的同名文件,將A盤文件拷至主機(jī)F: SiemensNC目錄內(nèi),重新傳輸成功,PC屏幕上程序行快速上移,傳完有響鈴提示。CNC系統(tǒng)出現(xiàn)加工程序名0001.REF和首行。 四、結(jié)束語 Siemens數(shù)控系統(tǒng)控制單元集成度高帶來屏顯信息多、層次深的特點(diǎn),習(xí)慣Fanuc(仿Fanuc)系統(tǒng)的人仕依經(jīng)驗(yàn)操作引致系統(tǒng)工作失常,對(duì)軟故障如何處理手冊(cè)也語多不詳。掌握上面匯總的典型分析解決方法,可以避免波及硬件之誤時(shí)誤事甚至千里搬救兵的失策。(僅供參考)
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